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王卫群

王卫群,博士,中国科学院自动化研究所研究员。中国生物医学工程学会康复工程分会委员,中国医学装备协会智能装备技术分会委员,北京人工智能学会理事。主要围绕康复辅助机器人的基础理论和关键技术开展研究,主持研制了新型多位姿下肢康复机器人、下肢外骨骼机器人、脊椎弯曲极限测试设备等样机平台,在人机耦合系统的精确建模与辨识、基于脑肌电信号的运动意图识别与人机交互、强化神经参与的个性化康复策略等方面提出了创新的方法。作为项目或者课题负责人承担国家自然基金委重大研究计划项目、科技部重点研发计划项目、北京市自然科学基金重点项目等。相关成果获得授权国际发明专利1项、国家发明专利20余项,发表SCI及EI检索学术论文50余篇。

    主要研究方向及内容

    1、面向康复机器人应用的人体运动意图精准在线识别
    通过多重感觉引导和反馈刺激,提高被试执行运动想象的效率,研究EEG信号的解码算法和建模方法,融合肌电、力位等信息,对人体运动连续量进行建模和预测,研究预测模型的在线自适应技术,构建融合脑肌电和力位信息的人体运动意图精准在线识别技术。
    2、强化神经协同参与的康复训练范式
    基于VR技术研究误差放大及视听觉与机器人运动的协同控制策略,研究建立康复训练中的视听觉引导与增强技术;基于FES与机器人的协同控制与优化研究触觉和本体觉反馈增强技术,通过机器人、VR、FES等的协同,实现被试与机器人的高度融合和自然交互,强化患者神经系统的协同参与。

    代表性论文

    Weiqun Wang, Weiguo Shi, Zeng-Guang Hou, Badong Chen, Xu Liang, Shixin Ren, Jiaxing Wang, and Liang Peng, “Prediction of human voluntary torques based on collaborative neuromusculoskeletal modeling and adaptive learning,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020.

    Xu Liang, Weiqun Wang*, Zeng-Guang Hou, Shixin Ren, Jiaxing Wang, Weiguo Shi, Liang Peng, Tingting Su, Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot, in the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Berlin, Germany, 2019.

    Jiaxing Wang, Weiqun Wang, and Zeng-Guang Hou*, “Towards Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019.

    Weiqun Wang, Weiguo Shi, Shixin Ren, Zeng-Guang Hou*, Xu Liang, Jiaxin Wang & Liang Peng,“GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training, ” SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019.

    Weiqun Wang, Zeng-Guang Hou, Long Cheng, Lina Tong, Liang Peng, Long Peng, Min Tan, “Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - a lower limb rehabilitation robot under motion constraints,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 46, no. 7, pp. 980-992, 2016.

    Weiqun Wang, Zeng-Guang Hou, Lina Tong, Feng Zhang, Yixiong Chen and Min Tan, “A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type,” Mechanism and Machine Theory, vol. 74, pp. 337-353, 2014.

    Weiqun Wang, Zeng-Guang Hou, Lina Tong, Yixiong Chen, Liang Peng and Min Tan, “Dynamics identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot,” in Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , Hong Kong, China, Jun. 2014, pp. 6012-6017. 

    实验室网址:http://people.ucas.ac.cn/~weiqun.wang
    E-mail: weiqun.wang@ia.ac.cn
    电话:010-82544671