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王 鹏

王鹏,1981年5月生,博士,研究员,博士生导师。现任中国科学院自动化研究所研究员,中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心年轻骨干。2004年于哈尔滨工程大学自动化学院获得学士学位,2007年于哈尔滨工业大学航天学院获得硕士学位,2010年于中国科学院自动化研究所获得博士学位。2010年至今在中国科学院自动化研究所任助理研究员、副研究员、研究员。曾先后在慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校访问与合作研究。作为负责人承担和完成包括国家自然科学基金重大研究计划、国家科技重大专项、国家重点研发计划课题等项目20余项。在IEEE Trans. CSVT,IEEE Trans. Cybern.,Neurocomputing, ICRA等国际期刊和会议发表论文70余篇,授权/申请发明专利30余项。获北京市科学技术一等奖,北京市科学技术二等奖,中国自动化学会技术发明一等奖,军队科技进步二等奖,中国科学院青年创新促进会会员等。

    主要研究方向及内容

    1、机器人自主学习
    使机器人能够像人类一样通过与环境的交互和探索获得自主和持续进化学习能力,实现智能的持续增长和进化,是机器人领域的亟待解决的问题和研究热点之一,得到了众多国内外研究机构的关注。
    2、机器人自主操作
    机器人操作对国防、工业、服务等领域具有重要的意义,诸如端茶倒水等对人类来说非常简单的操作任务,对机器人而言异常困难。“自主柔性”主要体现在机器人对‘操作对象-操作环境-操作工艺’的适应能力。
    3、类脑智能机器人
    以机器人为载体,对类脑感知、认知、决策、控制等计算模型进行验证和应用,研发具有自适应、自学习能力的类脑智能机器人,促进机器人与脑科学的深度交叉和融合,为类脑智能在工业、服务等领域的应用奠定基础。

    代表性论文

    Jia Sun, Peng Wang*, Yongkang Luo, Wanyi Li. Surface Defects Detection Based on Adaptive Multi-scale Image Collection and Convolutional Neural Networks, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Volume: 68, Issue:12, 4787-4797, DECEMBER 2019.

    Xuanyang Xi#, Yongkang Luo#*, Peng Wang, and Hong Qiao. Salient object detection based on an efficient end-to-end saliency regression network. Neurocomputing, 323:265–276, 2019.

    Zhengke Qin, Peng Wang*, Jia Sun, Jinyan Lu, and Hong Qiao, Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 65, no. 6, June 2016.

    Wanyi Li, Peng Wang, and Hong Qiao, Top-down Visual Attention Integrated Particle Filter for Robust Object Tracking,Signal Processing: Image Communication, 43 ,28 – 41, 2016

    Wanyi Li, Peng Wang et al., Robust object tracking guided by top-down spectral analysis visual attention, Neurocomputing, Volume 152, 25 March 2015, Pages 170–178.

    Yongkang Luo, Peng Wang, et al., Sparse-Distinctive Saliency Detection, IEEE Signal Processing Letters, Volume:22, Issue: 9, 2015.

    Peng Wang, et al., Salient region detection based on Local and Global Saliency, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1546 – 1551, Hong Kong, 2014.

    Dongchun Ren, Peng Wang et. al., A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli, Neurocomputing, Volume 121, Pages 328–336, 2013.

    Peng Wang and Hong Qiao, Online Appearance Model Learning and Generation for Adaptive Visual Tracking, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2011, 21(2):156-169. 

    实验室网址:http://people.ucas.edu.cn/~wangpengcasia
    E-mail: peng_wang@ia.ac.cn
    电话:010-62554330