年轻骨干
刘智勇
刘智勇，1976年06月生，博士，中国科学院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室，研究员，博士生导师，中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心年轻骨干，中国科学院大学人工智能学院岗位教授。1997年于天津大学电子工程系获工学学士学位，2000年于中国科学院自动化研究所获工学硕士学位，2003年于香港中文大学计算机科学与工程系获博士学位。2003-2004年在香港中文大学工程学院从事博士后研究，2005年至今在中国科学院自动化研究所先后任副研究员、研究员、博士生导师。在包括IEEE TPAMI和IJCV等SCI国际期刊论发表文50余篇。IEEE高级会员，获2014年国家自然科学奖二等奖（排名第3）。主要研究方向及内容
1、机器人视觉
对机器人视觉感知中的某些关键问题深入研究，如任务驱动的场景理解、机器人高精度三维位姿检测、多模态目标检测、高效视频目标处理等。
2. 机器人智能发育
机器人智能发育主要内涵是指机器人感知和认知智能持续自主增长，是下一代人工智能和智能机器人领域的核心问题之一。这一方向的研究涉及到多学科交叉，尤其是神经科学和信息科学。目前的研究工作主要在感知（环境理解、目标检测等）和技能（多技能学习、高效技能获取等）两个方面开展。
代表性论文
Fengyi Zhang, Zhiyong Liu*, et al., WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for Robot Skill Learning, Robotics and Autonomous Systems, accepted and to appear, 2020
Xu Yang, Zhi-Yong Liu*, and Hong Qiao. A Continuation Method for Graph Matching based Feature Correspondence, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, accepted and to appear, DOI: 10.1109/TPAMI.2019.2903483, 2019
Lu Zhang, Zhi-Yong Liu*, Shifeng Zhang, Xu Yang, Hong Qiao, Kaizhu Huang, Amir Hussain, Cross-modality interactive attention network for multispectral pedestrian detection, Information Fusion, 50：20-29, 2019
Fangzhou Xiong, Biao Sun, Xu Yang, Hong Qiao, Kaizhu Huang, Amir Hussain, and Zhiyong Liu*, Guided Policy Search for Sequential Multi-Task Learning, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 49(1), 1-11, 2018
Xu Yang, Hong Qiao, and Zhi-Yong Liu*, “An Algorithm for Finding The Most Similar Given Sized Subgraphs in Two Weighted Graphs”, IEEE Trans. Neural Networks and Learning System, 29(7): 3295-3300, 2018
Shuguang Ding, Xuanyang Xi, Zhi-Yong Liu*, Hong Qiao and Bo Zhang, A Novel Manifold Regularized Online Semi-Supervised Learning Algorithm, Cognitive Computation, 10(1): 49-61, 2018
Xu Yang and Zhi-Yong Liu*, Adaptive Graph Matching, IEEE Transactions on Cybernetics, 48(5): 1432-1445, 2017
Zhi-Yong Liu* and Hong Qiao, GNCCP - Graduated NonConvexity and Concavity Procedure, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 36(6): 1258-1267, 2014
Zhi-Yong Liu*, Hong Qiao, Xu Yang, and Steven C. H. Hoi, Graph Matching by Simplified Convex-Concave Relaxation Procedure, International Journal of Computer Vision, 109: 169–186, 2014
Zhi-Yong Liu*, Hong Qiao, and Lei Xu, An Extended PATH Following Algorithm for Graph Matching Problem, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 34(7): 1451-1456, 2012
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